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A010 全自动双端面磨床

针对CNC数控刀片双端面进行研磨加工


数控系统采用人机界面触摸屏操作系统及PLC电气控制程序系统

上下端面同时研磨,提高产品加工精度

采用基恩士高精度传感器,检测产品加工后的厚度,可进行自动补偿

【全自动双端面磨床】通过皮带线将料盘输入设备,机械手从料盘抓取刀片毛坯放置到转盘齿形治具上,同时把齿形治具上的成品放回料盘,再由摆臂将转盘上的齿形治具与砂轮上的齿形治具进行交替,上下砂轮同时研磨刀片,刀片做行星运动。

● 机械手

机械手动作由X1轴(直线)、B1轴(旋转摆臂)、Z1轴(升降)、C1轴(夹爪旋转)、D1轴(夹爪换位)五个轴联动组成。夹爪取料盘刀片毛坯移动放置到齿形治具上,然后取回刀片成品移动放回料盘,一次性可取放8个刀片。


● 转盘 

转盘由Z2轴(升降)、C2轴(旋转)组成。Z2轴升降控制转盘与砂轮之间的高度差,避免齿形治具在交替的时候出现卡顿现象;C2轴旋转控制齿形治具在转盘中的位置。


● 加工轴 

加工轴由Z轴(升降)、C轴(旋转)、主轴砂轮旋转组成。Z轴升降控制上下两个砂轮之间的距离;C轴旋转控制齿形治具带动刀片做行星运动,使研磨均匀;主轴分为上主轴、下主轴,采用主轴伺服电机,转速可调。

● 检测装置

采用基恩士的高精度接触式传感器,检测产品加工后的厚度,可进行自动补偿.




设备参数 | Parameter