针对CNC数控刀片双端面进行研磨加工

● 数控系统采用人机界面触摸屏操作系统及PLC电气控制程序系统

● 上下端面同时研磨，提高产品加工精度

● 采用基恩士高精度传感器，检测产品加工后的厚度，可进行自动补偿

【全自动双端面磨床】通过皮带线将料盘输入设备，机械手从料盘抓取刀片毛坯放置到转盘齿形治具上，同时把齿形治具上的成品放回料盘，再由摆臂将转盘上的齿形治具与砂轮上的齿形治具进行交替，上下砂轮同时研磨刀片，刀片做行星运动。

● 机械手

机械手动作由X1轴（直线）、B1轴（旋转摆臂）、Z1轴（升降）、C1轴（夹爪旋转）、D1轴（夹爪换位）五个轴联动组成。夹爪取料盘刀片毛坯移动放置到齿形治具上，然后取回刀片成品移动放回料盘，一次性可取放8个刀片。

● 转盘 

转盘由Z2轴（升降）、C2轴（旋转）组成。Z2轴升降控制转盘与砂轮之间的高度差，避免齿形治具在交替的时候出现卡顿现象；C2轴旋转控制齿形治具在转盘中的位置。

● 加工轴 

加工轴由Z轴（升降）、C轴（旋转）、主轴砂轮旋转组成。Z轴升降控制上下两个砂轮之间的距离；C轴旋转控制齿形治具带动刀片做行星运动，使研磨均匀；主轴分为上主轴、下主轴，采用主轴伺服电机，转速可调。

● 检测装置

采用基恩士的高精度接触式传感器，检测产品加工后的厚度，可进行自动补偿.