对应所有CNC可转位刀片的刃角沟槽加工
● 数控系统采用三菱PLC
● 全自动在线砂轮修整系统
● MITSUBISHI带光纤总线控制系统,加工7轴(X,Y,Z,C,B,X2,Y2)机械手轴(X1,B1,Z1,C1)全光纤通讯
【全自动R角磨床】机械手机构运行夹爪1对料盘中待加工产品进行搬运放入夹具台,主轴砂轮下降至研磨处,进行高速高精密加工,主轴转速可达6000PRM。夹爪2取回加工完产品放入料盘中。双机械手交替运行,完全替代人工作业,大大提高工作效率。
● 自动对位
夹具台具有X、Y方向的自动调节功能,可实现研磨时的自动对位。
人机操作界面可自由编程,操作方便,数据显示更直观。
机械手动作由X1(直线)、B1轴(旋转摆臂)、Z1轴(升降)、C1轴(夹爪旋转)、D1轴(两夹爪旋转换位,摆台气缸),5个轴联动组成,夹爪取料盘刀片毛坯,移动放置到定位夹具,D1轴旋转切换至夹爪2抓取夹具上的刀片成品,移动放置到料盘。