对应所有CNC可转位刀片的刃角沟槽加工
● 数控系统采用三菱PLC
● 全自动在线砂轮修整系统
● MITSUBISHI带光纤总线控制系统，加工7轴（X,Y,Z,C,B,X2,Y2）机械手轴（X1，B1，Z1，C1）全光纤通讯
【全自动R角磨床】机械手机构运行夹爪1对料盘中待加工产品进行搬运放入夹具台，主轴砂轮下降至研磨处，进行高速高精密加工，主轴转速可达6000PRM。夹爪2取回加工完产品放入料盘中。双机械手交替运行，完全替代人工作业，大大提高工作效率。
● 自动对位
夹具台具有X、Y方向的自动调节功能，可实现研磨时的自动对位。
人机操作界面可自由编程，操作方便，数据显示更直观。
机械手动作由X1（直线）、B1轴（旋转摆臂）、Z1轴（升降）、C1轴（夹爪旋转）、D1轴（两夹爪旋转换位，摆台气缸），5个轴联动组成，夹爪取料盘刀片毛坯，移动放置到定位夹具，D1轴旋转切换至夹爪2抓取夹具上的刀片成品，移动放置到料盘。
